史蒂夫·羅傑斯，也被稱為美國隊長，在被冰封的冰60年後，返回世間。而這是一個不同的世界。一個需要英雄的世界。和鐵人，Thor（雷神），Wasp（大黃蜂），巨人等其他夥伴一起，他成立了一個行動小組，在我們這個混亂年代維護正義。聚在一起的他們就是復仇者們。